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机器人(高职)

    工业机器人技术 (560309)。工业机器人技术专业立足上海、辐射长三角,面向汽车、航空航天、食品、新能源、高端装备等先进制造业和现代服务业,培养具有国际视野,从事自动化成套装备中工业机器人现场安装、调试维护、系统集成等生产技术工作,具有较强综合职业能力和可持续发展的高素质技术技能人才。招收初中应届毕业生,学习五年。  

    职业范围

(一)工业机器人技术专业面向的行业范围

    机器人生产制造业及汽车制造、航空航天、船舶制造、食品加工、医药制造等领域。

(二)专业对应的岗位

    工业机器人技术专业对应的就业岗位及对应工作任务分析见表1。

 

岗位

工作领域

工作任务                

零部件加工                

零部件加工与检测                

图纸绘制与设计、工艺卡片制定、机械零部件加工、机械零部件检测                

设备运行                

设备运行与维护                

设备操作、设备日常维护保养                

组装、测试                

机器人本体组装与调试                

机器人本体的安装、零部件的测试电气参数的设置、设备调试                

维修、维护                

工业机器人自动化成套装备的维修与维护                

机器人成套设备系统维护、电气系统技术改造、常见故障的分析                

系统集成应用                

机器人系统选型、集成及应用                

系统选型能力                

熟悉机器人与外围设备的集成                

具有现场安装调试能力

 

表1  工业机器人技术专业对应就业岗位表

    本专业学生职业生涯如图4-1所示。

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图1  工业机器人技术职业生涯图

职业资格-澳门新匍京

    学生可以根据今后要从事的岗位方向有针对性地选择考取认证,实现毕业证与技能证的双证毕业。与本专业对接的可供选择的认证见表2所示。

表2  专业职业资格证书一览表

序号

职业资格证书名称

颁证单位

要求

1

维修电工(三级)

上海市人力资源与社会保障局

必考

2

维修电工(四级)

上海市人力资源与社会保障局

必考

3

装配钳工(四级)

上海市人力资源与社会保障局

选考

4

数控机床操作工(四级)

车工、铣工、加工中心

上海市人力资源与社会保障局

选考

5

ABB机器人应用资格证书

上海ABB工程有限企业

必考

 主要课程概况-澳门新匍京

表3主要课程先容

课程

主要教学内容与要求

机械制图

内容:基本体的绘制、组合体视图的识读与绘制、轴套类零件图的识读与绘制、盘盖类零件图的识读与绘制、叉架类零件图的识读与绘制、箱体类零件图的识读与绘制、装配图的识读与绘制。

要求:能运用国家技术标准、正投影原理、形体分析法以及看图、画图的基本方法和步骤识读、绘制典型零件的零件图。能运用常用量具和工具测绘零件并绘制零件草图。会分析零件和部件的工艺结构并能正确、熟练地识读典型部件的装配图。

计算机辅助设计CAD

内容:绘图的基本命令、平面图形的绘制、组合体视图的绘制、零件图的绘制、装配图的绘制、典型零件的三维建模以及简单装配体的三维建模。

要求:能熟练运用各种绘图命令以及有关选项正确、合理、清晰、美观、高效地绘制平面图形、组合体视图、零件图。能熟练运用标注样式、对象特性、多行文字管理器进行有关对象的编辑和管理。能熟练运用布尔运算、拉伸法、旋转法绘制三维实体。

机械基础

内容:静力学、材料力学、金属材料及热处理,平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构工作原理、组成、性能特点;齿轮传动系统、带传动系统、螺纹联接与传动的结构、工作原理、特点及应用场合;通用零部件轴、轴承的工作原理、组成、性能特点。

要求:常用构建的静力学分析,平衡条件及熟练掌握平衡方程的应用;明确杆件的内力、应力、应变、强度、刚度和稳定性等基本概念,掌握基本构件的强度、刚度和稳定性问题的分析和计算。学会利用工程力学的理论和方法分析、解决一些工程实际问题,为学习有关的后继课程打好必要的基础。掌握常用机构和通用零部件的工作原理,能进行传动机构的传动分析,能设计简单机构和简单传动装置,能进行传动机构的装调。具有这方面的分析、设计能力,并获得必要的基本技能训练,同时注意培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。

液压与气动技术

内容:气压与液压传动的认识、液压元件、液压基本回路的识读与绘制,液压系统分析,气压元件、气压基本回路的识读与绘制,自动生产线上气动系统的分析与设计。

要求:掌握气压与液压传动系统的基本组成,能分析各种液压与气压元件的工作原理;能认识和绘制常用液压与气压元件的图形符号;会识读和绘制气压基本回路;会分析典型液压与气压控制回路的工作原理。

电工基础

内容:直流电路常用元器件参数的计算,常用电工仪器仪表的使用,正弦交流电路基本物理量、正弦量的表示和分析,三相电路的连接、参数计算,低压变压器的认知。

要求:能进行交直流电路读图、识图、接线及测试,变压器的装接及测试。

电子技术

内容:半导体基础常识,放大电路、集成运算放大器、正弦波振荡电路的分析与计算;数字逻辑基础,组合逻辑电路、时序逻辑电路的分析与设计,脉冲产生与整形电路的分析与设计。

要求:用运用仿真平台测试电子产品,能对电子产品进行简单应用与设计;基于仿真平台对电子产品故障的分析能力;电子产品的检测、调试、维修能力。

电力电子技术

内容:电力电子器件的特性及其基本工作原理;单相半波可控整流电路、单相桥式全控整流电路、三相半波可控整流电路、三相桥式全控整流电路的安装与调试、触发电路要求、有源逆变电路原理、变频器原理、交流调压开关原理。

要求:能描述电力电子器件基本工作原理,会分析整流电路和逆变电路的原理,会变频器参数设置、外围硬件接线和故障分析,直流斩波电路原理。会安装与调试电力电子技术电路并检测和排除电力电子线路的故障。

电机拖动技术

内容:电机学、变压器和拖动系统三个部分。变压器的特性测试、三相异步电动机的直接起动控制系统的安装和调试、三相异步电动机的降压起动控制系统的安装和调试、三相异步电动机的调速控制系统的安装和调试、三相异步电动机的制动控制系统安装和调试、直流电动机的特性测试和控制调试、微特电机的认识、典型生产设备的电气控制电路及故障分析排除。

要求:能装接变压器并进行测试;能装接电机并测试;能非常熟练检查各类电机的故障并排除;掌握握变压器、交流电机和直流电机的基本常识、基本理论、基本计算方法和一般运行分析问题以及电力拖动的运行情况,达到维修电工(高级)职业资格标准。

电气控制技术

内容:主要内容为针对典型机床电气控制线路,正确判别故障现象,并能以书面形式写出故障现象;通过故障现象分析故障原因,确定故障所在回路;能对故障原因以书面形式作简要分析;掌握典型机电设备的电气控制线路工作原理、特点及分析方法,

要求:掌握电气控制线路故障排除的步骤及常用方法,正确使用万用表等工量具进行故障点的查找与排除;书面记录实际具体故障点;掌握安全用电规程,通电调试、检修作业规范。学生具有安装、调试、运行和维修基本能力,能非常熟练检查常见机床电气控制线路的故障并排除。达到维修电工(高级)职业资格标准。

PLC控制技术

内容: PLC基本概念,PLC经验编程法,PLC基本指令系统,控制功能指令,PLC的状态编程法。

要求:能描述PLC的基本概念;会编写梯形图和指令语句表程序,会用功能指令完成控制;能安装并测试PLC的硬件通讯模块;能熟练使用编程App进行仿真调试。

工业机器人基础及操作

内容:工业机器人结构类型、种类;工业机器人工作原理;工业机器人传感系统、控制系统;基本操作;IO信号、坐标系的设置;

要求:能分析工业机器人结构、类型;理解工业机器人工作原理;能说出典型的工业机器人;能对工业机器人进行手动、自动操作;会IO信号、坐标系设置等基本操作。

程序设计

内容:程序设计的基本思想,高级编程语言语法、基本结构以及编程方法。

要求: 理解程序设计的思想和方法,能应用高级语言进行简单的程序编写、调试,达到对机电设备的简单控制的目的。

工业机器人编程

内容:工业机器人系统连线及安装;工业机器人离线编程及在线编程;工业机器人程序调试、工业机器人典型应用分析。

要求:会按照图纸完成机器人硬件的安装,会机器人离线编程及在线编程;能够完成现场程序调试;能对典型应用进行分析。

传感器技术

内容:电阻式、电容式、电感式、光电式、磁敏式、数字式等传感器的工作原理及信号处理方法,掌握传感器的一般特性与分析方法和检测系统的基本概念,

要求:会分析和设计简单检测系统能根据需要选用合适传感器并会一般传感器在工业控制和机电系统中的应用。

自动线安装与调试

内容: THJDAL-2型自动线供料单元安装与调试、加工单元安装与调试、装配单元安装与调试、分拣元及搬运单元的安装与调试以

要求:能分析自动线各单元的工作流程,完成各单元硬件的安装与调试,编写PLC控制程序,实现各单元的功能。

工业机器人工程应用技术

内容:伺服驱动技术、总线技术、人机界面技术等机器人应用技术。

要求:能掌握伺服驱动技术,利用计算机总线进行机器人通信,会编写人机界面,与机器人人机交互,提升工业机器人的综合应用能力。

工业机器人工作站系统集成

内容:工业机器人工作站的系统分析,信号规划,单站安装调试,系统联调工业机器人系统集成过程中涉及的机械技术、电气技术、传感检测技术、控制技术等核心技术。

要求:会分析工业机器人系统,能进行系统信号规划,会配置工业机器人与外围设备进行正确通信,能独立完成简单机器人与外围设备的连接,在引导下完成系统联调

专业英语

内容:Engineering Drawing-工程图的识读,Electronic Component and Circuits-电子元件及设备说明书的识读,Mechanical Components-机械零件的英文说明,Control Devices and PLC控制设备和PLC操作说明, Automatic Production Line and applications of Robot-自动线及机器人应用等说明书。

要求:能识读英文工程图;能识读英文设备说明书;能识读英文标识;能使用英文版App等。

工程创新项目实践

内容:以“分析工程--实践工程—创新工程”为主线,通过“智能化加工仓储系统分析”综合项目分析,完成AGV小车、数控机床、机械手臂、自动分拣、立体仓库等工程的构建,并在此基础上进行创新。

要求:能理解常见的工程项目,能分析工程项目技术要点,会搭建简单工程项目,能完成工程项目调试,并能对项目进行改进创新。

工业机器人设备营销

内容:营销学的研究内容、工业机器人产品市场分析、工业机器人产品发展策略、工业机器人新产品的开发、工业机器人产品价格策略、工业机器人产品用户购买行为分析、工业机器人产品市场营销策略。

要求:会分析工业机器人设备市场环境,能进行工业机器人设备市场调研及预测,根据工业机器人设备的生命周期,会分析设备用户购买行为,利用网络进行销售。

机器人设备维修与维护

内容:以工业机械手为载体,共由直角坐标工业机器人的拆装、球坐标工业机器人的拆装、圆柱坐标工业机器人的拆装、关节工业机器人的拆装、工业机器人故障诊断与排除等学习情境组成。

要求:能够独立对典型工业机器人进行安装、调试、维护,并能对常见故障进行诊断与维修。

教学资源配置-澳门新匍京

    澳门新匍京与上海电子信息职业技术学院配备的本专业专业实训室如图2所示。与行业、企业共同建设校外顶岗实习基地。

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图2  校内外专业实训基地

 

 

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